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機器人安全防護體系構建：從芯片到系統(tǒng)的全鏈路防御
在工業(yè)4.0和智能制造快速發(fā)展的今天，機器人系統(tǒng)正面臨著前所未有的網絡安全挑戰(zhàn)。從工廠車間的協(xié)作機器人到物流倉儲的自主移動機器人（AMR），設備互聯(lián)程度的提升在帶來效率革新的同時，也顯著擴大了攻擊面。本文深入剖析機器人系統(tǒng)的安全防護體系，以ADI公司的MAXQ1065安全芯片為核心載體，系統(tǒng)闡述如何通過硬件級加密、雙向身份認證、安全通信協(xié)議等關鍵技術，構建覆蓋PLC控制、關節(jié)運動、數(shù)據傳輸?shù)娜轿?、多層次防護架構。我們將從芯片安全、控制系統(tǒng)防護、通信加密、供應鏈管理等維度，為智能工廠和自動化產線提供可落地的安全解決方案，助力企業(yè)筑牢數(shù)字化轉型的安全基石。
2025-08-11
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厚膜電阻在工業(yè)控制裝備中的核心應用與選型實踐
厚膜電阻憑借其高可靠性、耐環(huán)境性及成本優(yōu)勢，已成為工業(yè)控制裝備中不可或缺的被動元件。本文圍繞 PLC模擬信號調理 和 變頻器IGBT驅動 兩大場景，結合具體技術參數(shù)與真實案例，解析厚膜電阻的選型策略及頭部原廠解決方案。
2025-05-25
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電磁干擾下的生存指南：電流與電壓的底層技術博弈
在自動化控制領域，模擬信號如同神經系統(tǒng)的神經遞質，持續(xù)傳遞著溫度、壓力、流量等物理參數(shù)。但當工程師在PLC面板前調試時，常面臨靈魂拷問：為何實驗室里得心應手的0-5V電壓信號，到了嘈雜的工廠環(huán)境就變得脆弱不堪？答案藏在電流與電壓兩種信號的底層邏輯差異中。
2025-05-14
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從信號到光效：解碼工業(yè)級LED驅動器的可靠性設計
工業(yè)控制系統(tǒng)普遍采用24 V DC作為現(xiàn)場電源電壓，通常由設備（例如控制器主機以及I/O和通信模塊）上的LED信號指示電源電壓的有無。對于可編程邏輯控制器(PLC)、分布式控制系統(tǒng)(DCS)控制器、電源單元、傳感器和執(zhí)行器等工業(yè)系統(tǒng)/子系統(tǒng)而言，LED電源指示燈有助于縮短安裝、維護和停機時間。當滿足規(guī)定的條件時，例如電壓處于所需的工作電源電壓范圍內，電源LED應該亮起。盡管概念上很簡單，但實際實現(xiàn)卻頗具挑戰(zhàn)。電源LED需要帶有滯回的電壓比較器，能夠自供電，并且可以持續(xù)驅動LED。
2025-05-08
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代碼開源！國產MCU平臺開發(fā)的EtherCAT工業(yè)PLC伺服驅動方案
工業(yè)自動化領域，EtherCAT作為一種高效的工業(yè)以太網協(xié)議，以其出色的實時性能、靈活的拓撲結構和強大的擴展能力，成為眾多伺服驅動與步進驅動產品研發(fā)的首選。
2025-03-13
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工業(yè)自動化中的 Raspberry Pi：簡化經濟實惠的邊緣計算
工業(yè)自動化系統(tǒng)（見下圖）的關鍵組成部分包括傳感器、控制器、執(zhí)行器、人機界面 (HMI)、通信網絡、電源、驅動器和安全系統(tǒng)。傳感器負責檢測環(huán)境變化并將其轉換為電信號。可編程邏輯控制器 (PLC) 和工業(yè)個人計算機 (IPC) 等控制器負責處理來自傳感器的輸入信號，并通過執(zhí)行控制算法來管理執(zhí)行器的操作。
2025-03-04
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基于國產高性能SoC開發(fā)的多軸機器人控制系統(tǒng)方案
多軸運動控制，簡單來說就是同時控制多個電機，讓它們協(xié)調運轉，完成復雜的動作。想象一下，我們的手臂就是一個天然的多軸系統(tǒng)。肩膀、肘部、手腕等關節(jié)相當于不同的軸，大腦則扮演了PLC的角色，協(xié)調各個關節(jié)的運動。在工業(yè)自動化領域，多軸運動控制是一個核心技術，尤其在機器人應用中更是不可或缺。
2025-02-26
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PLC 交流模塊的 TRIAC 輸出故障排除
在大多數(shù)離散 PLC 系統(tǒng)中，對輸出設備進行故障排除的過程非常簡單。如果輸出端子正常工作，則應在“關閉”時測量 0 V，在“打開”時測量全源電壓。對于數(shù)字和繼電器輸出，這是事實。對于由 TRIAC 驅動的交流輸出也應該如此，但在這些情況下，可能會導致一些令人困惑的儀表讀數(shù)。
2025-02-05
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單板機如何擴展工業(yè)自動化的覆蓋范圍
工業(yè) SBC 正廣泛應用于機器控制器、工業(yè) PC (IPC)、工業(yè)物聯(lián)網 (IIoT) 網關、微型可編程邏輯控制器 (PLC)、軟 PLC、模擬和數(shù)字輸入/輸出 (I/O) 模塊等領域。這些基于 SBC 的器件建立在開放式硬件和開放式軟件平臺之上，有時還包括完全 root 權限。
2024-05-24
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如何設計與現(xiàn)場總線無關的智能工廠傳感器
如果您即將開始設計智能工廠傳感器，請閱讀這篇文章了解更多信息，從而盡可能快速高效地完成設計，使其能夠為更多客戶帶來裨益。這篇博文介紹了智能工廠傳感器（溫度和壓力）的設計理念，無論工廠流程中使用何種類型的現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網，這些傳感器都能與PLC進行通信。
2024-04-08
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使用具有集成安全功能的網絡安全 PLC 實現(xiàn)高速工業(yè)自動化
從汽車生產到食品加工，無論什么樣的工廠，都需要既靈活又高速，而且兼具集成式安全和高網絡安全水平的機器控制。在這些環(huán)境中，網絡通信和安全實現(xiàn)必須具有靈活性。網絡上的一些設備將使用 EtherCAT 等現(xiàn)場總線協(xié)議，而其他設備則可能使用 Ethernet/IP。此外，還有些設備采用標準連接，有些則需要安全協(xié)議。
2024-03-21
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可編程邏輯控制器故障排除
如果 BATT 燈呈紅色，則需要更換電池。PLC 內部的 EPROM 將保存 PLC 程序足夠長的時間，以便您更換電池。一旦 PLC 檢測到電池電量低，就必須立即更換電池，因為如果電池出現(xiàn)故障，PLC 程序將會丟失。
2024-02-23
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